Formation Commande numérique robuste par placement de pôles (RST) sur 4 jours
Ce stage est destiné aux ingénieurs des services de contrôle de procédé, ingénierie, exploitation, à des spécialistes du contrôle avancé. Mais l’un des outils les plus pointus, la commande RST manque à votre palette. Venez découvrir et mettre en œuvre dans ce stage les logiciels permettant d’une part d’optimiser la modélisation mathématique de votre procédé, d’autre part de définir l’algorithme de régulation le plus performant.
OBJECTIFS DU STAGE
Commande numérique robuste par placement de pôles (RST)
Ce stage permet de :
- Connaître les bénéfices apportés par le correcteur RST en comparaison du régulateur PID.
- Gérer indépendamment des dynamiques de poursuite (changement de consigne) de régulation (rejet de perturbations).
- Savoir adapter la régulation RST à des procédés d’ordre élevé ou à retard peu important.
- Tenir une régulation robuste vis-à-vis des variations des conditions opératoires.
- Acquérir une méthodologie pratique de mise en œuvre sur système de conduite.
PROGRAMME DU STAGE
Commande numérique robuste par placement de pôles (RST)
Vous aborderez :
- Une partie sur les généralités (éléments fondamentaux de la régulation analogique, discrétisation et fondement des systèmes de commande par calculateur, structure générale des régulateurs numériques, principe de la modélisation et de l’identification).
- Principe de la commande par placement des pôles.
- Mise en œuvre de la commande par classement des pôles.
- Travaux pratiques sur unité pilote à hauteur de 45% de la durée de la formation.
SNCC utilisés en travaux pratiques :
- Delta V de Emerson Process Management
- PCS 7 de Siemens
LES SALLES CONTROLE-COMMANDE ET PROCEDES
Particulièrement bien équipée en SNCC (Systèmes Numériques de Contrôle-Commande) et en automates, cette salle de travaux pratiques permet la mise en œuvre de boucles de régulations simples et complexes (cascade, tendance) sur des process continus. Grâce à cet équipement, les stagiaires pourront optimiser, diagnostiquer et dépanner des boucles de régulations.
Les agents techniques, les techniciens supérieurs et les ingénieurs s’initient à l’optimisation pointue de la performance de la conduite des procédés industriels tandis que les néophytes pourront simplement se sensibiliser à son rôle.