Doper la régulation PID par la modélisation physique du procédé à Tinqueux
Durée
5 jours, 31 heures
Localité
Tinqueux (51430)
Financement
Modalité
Prochaines sessions INTRA possibles dans votre LBM sur Tinqueux
Objectifs
Intégrer à la régulation les mesures issues du procédé ainsi que les lois physiques qui régissent son comportement, pour étendre le champ d'application de la régulation PID à des procédés non linéaires ou à fort retard
Mettre au point les paramètres de réglage des régulations multi-boucles ainsi obtenues
Programme
Rappels sur la régulation pid en boucle fermée simple
- Présentation d'une boucle fermée simple avec régulateur PID :
- Comportement de ce type de boucle
- Méthodes de réglages.
Régulation multi-boucle
- Fonctions de transfert élémentaires.
- Étude, objectif, procédures de mise au point des :
- Régulation Cascade ;
- Régulation FeedForward ;
- Combinaison de ces boucles.
- Chaque boucle sera illustrée par des applications industrielles.
Principe de la commande avec équations physiques
- Présentation de la commande PMBC (Physical Model Based Control) : avantages et inconvénients.
- Application à différents procédés :
- Régulation de niveau sur un ballon de chaudière ;
- Régulation de température de désurchauffe de vapeur d'eau ;
- Régulation de température sur un échangeur thermique ;
- Régulation de pH sur un bassin de neutralisation.
Travaux pratiques 55 %
- Mise en oeuvre et réglage des boucles de régulation étudiées en cours sur procédé pilote (échangeur thermique).
- Comparaison des performances entre la régulation PID simple et la régulation PMBC.
Sncc utilise en travaux pratiques
- Delta V de Emerson Process Management.
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Avis et satisfaction
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