Modélisation et commande à modèle pour optimiser la régulation à Septèmes-les-Vallons
Durée
2 jours, 14 heures
Localité
Septèmes-les-Vallons (13240)
Financement
Modalité
Prochaines sessions INTRA possibles dans votre LBM sur Septèmes-les-Vallons
Objectifs
Déterminer les étapes nécessaires pour identifier les paramètres caractéristiques du comportement d'un système industriel
Interpréter les modèles mathématiques utilisés pour représenter le comportement d'un système et comprendre leur intégration à un régulateur
Expliquer les principes sous-jacents au correcteur de smith et à la commande à modèle interne imc
Mettre en oeuvre et optimiser le réglage de ces correcteurs à modèle sur sncc ou automates industriels
Évaluer la pertinence et l'efficacité, par rapport au régulateur PID, de la commande à modèle interne IMC et du prédicteur de Smith dans des scénarios industriels spécifiques
Programme
Introduction
- Le contexte technico-économique.
- Rappel de régulation et limite de la régulation PID.
- Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance.
- Les fonctions de transfert pour modéliser un système.
- Découpage fonctionnel d'un système.
Identification numérique modelisation d'un systeme industriel
- Différents types de modèles : modèles de représentation et semi-physiques.
- Les méthodes d'identification numérique.
- Démarche pratique d'une identification, du recueil des données à la validation du modèle :
- Identification des paramètres caractéristiques du comportement d'un système à partir d'un relevé de données historisées : identification locale et globale.
- Synthèse des protocoles d'essais et réduction de modèles.
- Travaux pratiques d'identification à partir de données industrielles.
La commande à modèle interne : imc
- Principe et réglage de la commande.
- L'offre en commande à modèles des constructeurs d'automate (Schneider, Siemens) /SNCC (Emerson, Rockwell, Honeywell)
Principe du correcteur de smith
- Principe et réglage
- Comparaison des commandes IMC/SMITH/PID.
Travaux pratiques
- De très nombreux travaux pratiques sur des simulateurs et dans les environnements graphiques de Matlab ou Scilab seront réalisés et permettront de comparer les performances des différentes commandes.
- Les retours d'expérience du formateur permettront de conseiller les stagiaires sur la mise en oeuvre concrète de ces commandes sur les systèmes industriels.
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