Formation

Modélisation et commande à modèle pour optimiser la régulation à Saint-Lô

Formation disponible à Saint-Lô - Normandie

Durée

2 jours, 14 heures

Localité

Saint-Lô (50000)

Financement

OPCO, France Travail

Modalité

Présentiel

Prochaines sessions INTRA possibles dans votre LBM sur Saint-Lô

Objectifs

Déterminer les étapes nécessaires pour identifier les paramètres caractéristiques du comportement d'un système industriel

Interpréter les modèles mathématiques utilisés pour représenter le comportement d'un système et comprendre leur intégration à un régulateur

Expliquer les principes sous-jacents au correcteur de smith et à la commande à modèle interne imc

Mettre en oeuvre et optimiser le réglage de ces correcteurs à modèle sur sncc ou automates industriels

Évaluer la pertinence et l'efficacité, par rapport au régulateur PID, de la commande à modèle interne IMC et du prédicteur de Smith dans des scénarios industriels spécifiques

Programme

Introduction

  • Le contexte technico-économique.
  • Rappel de régulation et limite de la régulation PID.
  • Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance.
  • Les fonctions de transfert pour modéliser un système.
  • Découpage fonctionnel d'un système.

Identification numérique modelisation d'un systeme industriel

  • Différents types de modèles : modèles de représentation et semi-physiques.
  • Les méthodes d'identification numérique.
  • Démarche pratique d'une identification, du recueil des données à la validation du modèle :
  • Identification des paramètres caractéristiques du comportement d'un système à partir d'un relevé de données historisées : identification locale et globale.
  • Synthèse des protocoles d'essais et réduction de modèles.
  • Travaux pratiques d'identification à partir de données industrielles.

La commande à modèle interne : imc

  • Principe et réglage de la commande.
  • L'offre en commande à modèles des constructeurs d'automate (Schneider, Siemens) /SNCC (Emerson, Rockwell, Honeywell)

Principe du correcteur de smith

  • Principe et réglage
  • Comparaison des commandes IMC/SMITH/PID.

Travaux pratiques

  • De très nombreux travaux pratiques sur des simulateurs et dans les environnements graphiques de Matlab ou Scilab seront réalisés et permettront de comparer les performances des différentes commandes.
  • Les retours d'expérience du formateur permettront de conseiller les stagiaires sur la mise en oeuvre concrète de ces commandes sur les systèmes industriels.

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