REG3 : Du PID à la commande prédictive
Durée
4 jours, 24 heures 30 minutes
Modalité
Objectifs
Déterminer les étapes nécessaires pour identifier les paramètres caractéristiques du comportement d'un système industriel
Interpréter les modèles mathématiques utilisés pour représenter le comportement d'un système et comprendre leur intégration à un régulateur
Expliquer les principes sous-jacents à la commande à modèle interne et la commande prédictive
Évaluer la pertinence et l'efficacité, par rapport au régulateur pid, de la commande à modèle
Prérequis
Ce stage convient aux personnes ayant des connaissances en régulation P.I.D.
Public cible
TTechniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, exploitation, ingénierie, recherche et développement. Toute personne en charge d'un projet d'Automatique Avancée.
Financement
- OPCO
- France Travail
Programme
Introduction
- Le contexte technico-économique.
- Présentation de retours d'expérience en commande prédictive
- Rappel de régulation et limite de la régulation PID
- Découpage fonctionnel d'un système
- Les fonctions de transfert pour modéliser un système.
Identification numerique modelisation d'un systeme industriel
- Identification des paramètres caractéristiques du comportement d'un système à partir d'un relevé de données historisées : identification locale et globale.
- Synthèse des protocoles d'essais et réduction de modèles.
- Travaux pratiques d'identification numérique à partir de données industrielles.
La commande prédictive
- Principe et réglage de la commande prédictive PFC
- Prise en compte des contraintes sur la commande et la mesure
- Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance
- Algorithme Predictive Function Control
- Comparaison des commandes IMC/PFC/PID.
- Introduction à des systèmes multivariables
Integration de la commande predictive sur un sncc ou api
- Exemple d'intégration de la commande prédictive sur un automate Schneider
- Développement de l'algorithme et intégration dans une système industriel : PCS7- Siemens, Rockwell ou DeltaV Emerson
Travaux pratiques sur unité pilote 1 jour
- Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande PFC.
- Réglage et optimisation des commandes.
- Incidence d'une erreur de modélisation sur la stabilité de la boucle ; étude de la robustesse.
- Ce TP est réalisé sur des unités pilotes commandées avec des automates industriels ou SNCC.
Systèmes numériques utilisés en tp
- Automate M340 de Schneider et Unity.
- DeltaV d'Emerson Process Management.
- RSLogix 5000 de Rockwell Automation.
- PC-S7 de Siemens.
Méthodes pédagogiques
Nos formateurs basent leur animation sur des techniques de pédagogie active, et si nécessaire sur des méthodes ludopédagogiques. Afin de renforcer l'apprentissage et d'optimiser une application pratique sur le terrain, les apprenants bénéficient d'exercices, cas concrets conçus par des professionnels de terrain, jeux de rôles, quizz, tests, adaptés au programme de formation.
Modalités d'évaluation
Une évaluation à chaud est effectuée en fin de formation par des tests permettant de valider la compréhension et l'intégration de la thématique par les apprenants; une évaluation à froid peut être proposée quelques mois aprés la formation afin de valider l'appropriation des méthodes et les changements obtenus à la suite de la formation. Une attestation de formation reprenant l'ensemble des objectifs pédagogiques sera délivrée à chaque participant à l'issue de la formation.
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Avis et satisfaction
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