REG3 : Du PID à la commande prédictive à Passy
Durée
4 jours, 24 heures 30 minutes
Localité
Passy (71220)
Financement
Modalité
Prochaines sessions INTRA possibles dans votre LBM sur Passy
Objectifs
Déterminer les étapes nécessaires pour identifier les paramètres caractéristiques du comportement d'un système industriel
Interpréter les modèles mathématiques utilisés pour représenter le comportement d'un système et comprendre leur intégration à un régulateur
Expliquer les principes sous-jacents à la commande à modèle interne et la commande prédictive
Évaluer la pertinence et l'efficacité, par rapport au régulateur PID, de la commande à modèle
Programme
Introduction
- Le contexte technico-économique.
- Présentation de retours d'expérience en commande prédictive
- Rappel de régulation et limite de la régulation PID
- Découpage fonctionnel d'un système
- Les fonctions de transfert pour modéliser un système.
Identification numerique modelisation d'un systeme industriel
- Identification des paramètres caractéristiques du comportement d'un système à partir d'un relevé de données historisées : identification locale et globale.
- Synthèse des protocoles d'essais et réduction de modèles.
- Travaux pratiques d'identification numérique à partir de données industrielles.
La commande prédictive
- Principe et réglage de la commande prédictive PFC
- Prise en compte des contraintes sur la commande et la mesure
- Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance
- Algorithme Predictive Function Control
- Comparaison des commandes IMC/PFC/PID.
- Introduction à des systèmes multivariables
Integration de la commande predictive sur un sncc ou api
- Exemple d'intégration de la commande prédictive sur un automate Schneider
- Développement de l'algorithme et intégration dans une système industriel : PCS7- Siemens, Rockwell ou DeltaV Emerson
Travaux pratiques sur unité pilote 1 jour
- Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande PFC.
- Réglage et optimisation des commandes.
- Incidence d'une erreur de modélisation sur la stabilité de la boucle ; étude de la robustesse.
- Ce TP est réalisé sur des unités pilotes commandées avec des automates industriels ou SNCC.
Systèmes numériques utilisés en tp
- Automate M340 de Schneider et Unity.
- DeltaV d'Emerson Process Management.
- RSLogix 5000 de Rockwell Automation.
- PC-S7 de Siemens.
REG3 : Du PID à la commande prédictive à proximité
Découvrez les autres villes où cette formation est également disponible.
En savoir plus
Avis et satisfaction
recommandent ira
Score obtenu à partir de 8389 réponse depuis 2020
- 89% recommandent les compétences formateur Basé sur 8389 réponses d'apprenants
- 90% sont satisfait de la proximité du lieu de formation Basé sur 8389 réponses d'apprenants
- 88% sont satisfait de l'organisation globale des formations Basé sur 8389 réponses d'apprenants
Vous souhaitez une autre date ?
Nous proposons des dates tout au long de l'année. Contactez nos conseillers pour plus d'informations.
(1) Cout pédagogique journalier distanciel
Vous souhaitez une autre date ?
Nous proposons des dates tout au long de l'année. Contactez nos conseillers pour plus d'informations.
(1) Cout pédagogique journalier distanciel