Formation

REG3 : Du PID à la commande prédictive à Riedisheim

Formation disponible à Riedisheim - Grand Est

Durée

4 jours, 24 heures 30 minutes

Localité

Riedisheim (68400)

Financement

OPCO, France Travail

Modalité

Présentiel

Prochaines sessions INTRA possibles dans votre LBM sur Riedisheim

Objectifs

Déterminer les étapes nécessaires pour identifier les paramètres caractéristiques du comportement d'un système industriel

Interpréter les modèles mathématiques utilisés pour représenter le comportement d'un système et comprendre leur intégration à un régulateur

Expliquer les principes sous-jacents à la commande à modèle interne et la commande prédictive

Évaluer la pertinence et l'efficacité, par rapport au régulateur PID, de la commande à modèle

Programme

Introduction

  • Le contexte technico-économique.
  • Présentation de retours d'expérience en commande prédictive
  • Rappel de régulation et limite de la régulation PID
  • Découpage fonctionnel d'un système
  • Les fonctions de transfert pour modéliser un système.

Identification numerique modelisation d'un systeme industriel

  • Identification des paramètres caractéristiques du comportement d'un système à partir d'un relevé de données historisées : identification locale et globale.
  • Synthèse des protocoles d'essais et réduction de modèles.
  • Travaux pratiques d'identification numérique à partir de données industrielles.

La commande prédictive

  • Principe et réglage de la commande prédictive PFC
  • Prise en compte des contraintes sur la commande et la mesure
  • Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance
  • Algorithme Predictive Function Control
  • Comparaison des commandes IMC/PFC/PID.
  • Introduction à des systèmes multivariables

Integration de la commande predictive sur un sncc ou api

  • Exemple d'intégration de la commande prédictive sur un automate Schneider
  • Développement de l'algorithme et intégration dans une système industriel : PCS7- Siemens, Rockwell ou DeltaV Emerson

Travaux pratiques sur unité pilote 1 jour

  • Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande PFC.
  • Réglage et optimisation des commandes.
  • Incidence d'une erreur de modélisation sur la stabilité de la boucle ; étude de la robustesse.
  • Ce TP est réalisé sur des unités pilotes commandées avec des automates industriels ou SNCC.

Systèmes numériques utilisés en tp

  • Automate M340 de Schneider et Unity.
  • DeltaV d'Emerson Process Management.
  • RSLogix 5000 de Rockwell Automation.
  • PC-S7 de Siemens.

Avis et satisfaction

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