REG3 : Du PID à la commande prédictive à Saint-Lô
Durée
4 jours, 24 heures 30 minutes
Localité
Saint-Lô (50000)
Financement
Modalité
Prochaines sessions INTRA possibles dans votre LBM sur Saint-Lô
Objectifs
Déterminer les étapes nécessaires pour identifier les paramètres caractéristiques du comportement d'un système industriel
Interpréter les modèles mathématiques utilisés pour représenter le comportement d'un système et comprendre leur intégration à un régulateur
Expliquer les principes sous-jacents à la commande à modèle interne et la commande prédictive
Évaluer la pertinence et l'efficacité, par rapport au régulateur PID, de la commande à modèle
Programme
Introduction
- Le contexte technico-économique.
- Présentation de retours d'expérience en commande prédictive
- Rappel de régulation et limite de la régulation PID
- Découpage fonctionnel d'un système
- Les fonctions de transfert pour modéliser un système.
Identification numerique modelisation d'un systeme industriel
- Identification des paramètres caractéristiques du comportement d'un système à partir d'un relevé de données historisées : identification locale et globale.
- Synthèse des protocoles d'essais et réduction de modèles.
- Travaux pratiques d'identification numérique à partir de données industrielles.
La commande prédictive
- Principe et réglage de la commande prédictive PFC
- Prise en compte des contraintes sur la commande et la mesure
- Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance
- Algorithme Predictive Function Control
- Comparaison des commandes IMC/PFC/PID.
- Introduction à des systèmes multivariables
Integration de la commande predictive sur un sncc ou api
- Exemple d'intégration de la commande prédictive sur un automate Schneider
- Développement de l'algorithme et intégration dans une système industriel : PCS7- Siemens, Rockwell ou DeltaV Emerson
Travaux pratiques sur unité pilote 1 jour
- Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande PFC.
- Réglage et optimisation des commandes.
- Incidence d'une erreur de modélisation sur la stabilité de la boucle ; étude de la robustesse.
- Ce TP est réalisé sur des unités pilotes commandées avec des automates industriels ou SNCC.
Systèmes numériques utilisés en tp
- Automate M340 de Schneider et Unity.
- DeltaV d'Emerson Process Management.
- RSLogix 5000 de Rockwell Automation.
- PC-S7 de Siemens.
REG3 : Du PID à la commande prédictive à proximité
Découvrez les autres villes où cette formation est également disponible.
En savoir plus
Avis et satisfaction
recommandent ira
Score obtenu à partir de 8389 réponse depuis 2020
- 89% recommandent les compétences formateur Basé sur 8389 réponses d'apprenants
- 90% sont satisfait de la proximité du lieu de formation Basé sur 8389 réponses d'apprenants
- 88% sont satisfait de l'organisation globale des formations Basé sur 8389 réponses d'apprenants
Vous souhaitez une autre date ?
Nous proposons des dates tout au long de l'année. Contactez nos conseillers pour plus d'informations.
(1) Cout pédagogique journalier distanciel
Vous souhaitez une autre date ?
Nous proposons des dates tout au long de l'année. Contactez nos conseillers pour plus d'informations.
(1) Cout pédagogique journalier distanciel