Régulation à Modèle : Identification et Réglages
Durée
4 jours, 24 heures 30 minutes
Modalité
Objectifs
Identifier les caractéristiques dynamiques d'un procédé afin de sélectionner une stratégie de régulation à modèle adaptée
Régler et optimiser des régulateurs à modèle à partir de l'identification des procédés
Mettre en oeuvre des stratégies de régulation avancées sur des procédés industriels afin d'améliorer leurs performances
Prérequis
Ce stage convient aux personnes ayant des connaissances en régulation P.I.D.
Public cible
Techniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, exploitation, ingénierie, recherche et développement. Toute personne en charge d'un projet d'Automatique Avancée.
Financement
Retrouvez les dispositifs de prise en charge disponibles selon votre profil et situation.
Salariés
CDI, CDD, secteur privé
Demandeurs d’emploi
Inscrits à France Travail
Entreprises
TPE, PME et grands groupes
Indépendants
Artisans & professions libérales
Personnes handicapées
Maintien & insertion pro.
Fonction publique
Agents territoriaux, hospitaliers ou d'État
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Programme
Expliquer les principes des commandes à modèle et leurs domaines d'application imc, commande prédictive, correcteur de smith
Régulateurs à modèle
· Principe de fonctionnement des régulateurs suivants:
o Le Correcteur de Smith ou Compensateur de Temps Mort (Dead Time Compensator)
o Le Régulateur à Modèle Interne (IMC: Internal Model Control)
o La Commande Prédictive
· Les régulateurs à modèle proposés par les différents constructeurs.
Identifier et chiffrer les paramètres caractéristiques définissant les procédés stables et instables
Identification des procédés
· Paramètres caractéristiques des procédés stables et instables (Gain statique, Constante de temps, Retard, Coefficient d'intégration)
· Méthodes d'identification des paramètres des procédés en boucle ouverte et en boucle fermée (Identification simple, Broïda, Ziegler-Nichols)
· Les fonctions de transfert couramment utilisées en régulation à des fins de représentation des procédés industriels et des régulateurs (formules dans le domaine de Laplace et discrétisées)
· Présentation d'un outil d'identification numérique pour procédés bruités et/ou perturbés développé sur Excel ou Scilab
Régler des régulateurs à modèle en fonction d'identifications effectuées sur des procédés
Régulateurs à modèle
- Réglages des différents régulateurs à modèle
- Incidences des vannes et autres éventuelles non-linéarités sur la régulation
- Utilisation des fonctions d'auto-réglage disponibles dans les automates ou SNCC
- Étude de l'incidence des actions du régulateur sur la stabilité
Mettre en service des régulateurs à modèle sur des procédés simples, à retards importants etou intégrant des stratégies de régulation multi-variables
Stratégies de régulation
· Intégration des régulateurs à modèle dans des stratégies de régulation de type cascade, feedforward (prise en tendance), ...
· La commande multi-variable à découplage basée sur des modèles
Travaux pratiques 50%
· Mise en service et identification de procédés stables et instables
· Réglage de boucles de régulation suivant plusieurs méthodes étudiées
· Analyse des performances des boucles de régulation
· Les participants, par groupe de deux, ont à leur disposition une unité pilote équipée d'une instrumentation industrielle permettant des manipulations sur des boucles de débit, température et niveau.
Procédés et systèmes de conduite disponibles en travaux pratiques
· Unités pilotes :
o Échangeurs thermiques
o Niveau
· Systèmes de conduite :
o Schneider : M340
o Emerson: DeltaV
o Rockwell/Allen-Bradley: Control Logix, FactoryTalk
o Siemens: PCS7 et TIA Portal
o Honeywell: Experion
o ABB: AC800
o Yokogawa: Centum
Méthodes pédagogiques
Nos formateurs basent leur animation sur des techniques de pédagogie active, et si nécessaire sur des méthodes ludopédagogiques. Afin de renforcer l'apprentissage et d'optimiser une application pratique sur le terrain, les apprenants bénéficient d'exercices, cas concrets conçus par des professionnels de terrain, jeux de rôles, quizz, tests, adaptés au programme de formation.
Modalités d'évaluation
Une évaluation à chaud est effectuée en fin de formation par des tests permettant de valider la compréhension et l'intégration de la thématique par les apprenants; une évaluation à froid peut être proposée quelques mois aprés la formation afin de valider l'appropriation des méthodes et les changements obtenus à la suite de la formation. Une attestation de formation reprenant l'ensemble des objectifs pédagogiques sera délivrée à chaque participant à l'issue de la formation.
En savoir plus
Avis et satisfaction
Régulation avancée et opt. des procédés ind.
Prochaines sessions
Cette formation dans vos locaux
Délai estimé : entrée en formation possible sous 48h mais contactez nous pour les places disponibles.
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