Régulation à Modèle : Identification et Réglages à Élancourt
Durée
4 jours, 24 heures 30 minutes
Localité
Élancourt (78990)
Financement
Modalité
Prochaines sessions INTRA possibles dans votre entreprise sur Élancourt (Groupe de 4 personnes minimum)
Objectifs
Identifier les caractéristiques dynamiques d'un procédé afin de sélectionner une stratégie de régulation à modèle adaptée
Régler et optimiser des régulateurs à modèle à partir de l'identification des procédés
Mettre en oeuvre des stratégies de régulation avancées sur des procédés industriels afin d'améliorer leurs performances
Programme
Expliquer les principes des commandes à modèle et leurs domaines d'application imc, commande prédictive, correcteur de smith
Régulateurs à modèle
· Principe de fonctionnement des régulateurs suivants:
o Le Correcteur de Smith ou Compensateur de Temps Mort (Dead Time Compensator)
o Le Régulateur à Modèle Interne (IMC: Internal Model Control)
o La Commande Prédictive
· Les régulateurs à modèle proposés par les différents constructeurs.
Identifier et chiffrer les paramètres caractéristiques définissant les procédés stables et instables
Identification des procédés
· Paramètres caractéristiques des procédés stables et instables (Gain statique, Constante de temps, Retard, Coefficient d'intégration)
· Méthodes d'identification des paramètres des procédés en boucle ouverte et en boucle fermée (Identification simple, Broïda, Ziegler-Nichols)
· Les fonctions de transfert couramment utilisées en régulation à des fins de représentation des procédés industriels et des régulateurs (formules dans le domaine de Laplace et discrétisées)
· Présentation d'un outil d'identification numérique pour procédés bruités et/ou perturbés développé sur Excel ou Scilab
Régler des régulateurs à modèle en fonction d'identifications effectuées sur des procédés
Régulateurs à modèle
- Réglages des différents régulateurs à modèle
- Incidences des vannes et autres éventuelles non-linéarités sur la régulation
- Utilisation des fonctions d'auto-réglage disponibles dans les automates ou SNCC
- Étude de l'incidence des actions du régulateur sur la stabilité
Mettre en service des régulateurs à modèle sur des procédés simples, à retards importants etou intégrant des stratégies de régulation multi-variables
Stratégies de régulation
· Intégration des régulateurs à modèle dans des stratégies de régulation de type cascade, feedforward (prise en tendance), ...
· La commande multi-variable à découplage basée sur des modèles
Travaux pratiques 50%
· Mise en service et identification de procédés stables et instables
· Réglage de boucles de régulation suivant plusieurs méthodes étudiées
· Analyse des performances des boucles de régulation
· Les participants, par groupe de deux, ont à leur disposition une unité pilote équipée d'une instrumentation industrielle permettant des manipulations sur des boucles de débit, température et niveau.
Procédés et systèmes de conduite disponibles en travaux pratiques
· Unités pilotes :
o Échangeurs thermiques
o Niveau
· Systèmes de conduite :
o Schneider : M340
o Emerson: DeltaV
o Rockwell/Allen-Bradley: Control Logix, FactoryTalk
o Siemens: PCS7 et TIA Portal
o Honeywell: Experion
o ABB: AC800
o Yokogawa: Centum
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Avis et satisfaction
Régulation avancée et opt. des procédés ind.
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(1) Cout pédagogique journalier distanciel
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