Régulation industrielle pour ingénieurs à Toulouse

Introduction à la régulation et aux régulateurs

·        Constitution d'une boucle de régulation et d'un système de contrôle-commande: capteurs, transmetteurs, régulateurs, actionneurs, automate ou SNCC, supervision, réseaux

Les régulateurs PID

·        Étude des régulateurs PID et rôles des actions PID

·        Les différentes structures des régulateurs PID (Parallèle, Série, Mixte 1 et 2)

Les procédés industriels

·        Principes et intérêts des stratégies de régulation : Cascade, Feedforward (Prise en tendance), Split-Range, Override (Passe-Bas ou Passe-Haut), Rapport et Contrôle-croisé

Les procédés industriels

·        Procédés industriels stables et instables

·        Identification des paramètres caractérisant leurs comportements (Gain Statique, Constante de Temps, Retard, Coefficient d'Intégration)

·        Les fonctions de transfert couramment utilisées en régulation à des fins de représentation des procédés industriels et des régulateurs   

Les régulateurs PID

·        Réglage des actions PID par approches successives

·        Méthodes de calcul de réglages PID à partir d'identification (Méthodes IRA, Dindeleux, Ziegler-Nichols, IMC ou Lambda)             

Performances et stabilité des boucles de régulation

·        Comportement des boucles de régulation en asservissement et en rejet de perturbations

·        Analyse des performances des boucles de régulation

·        Incidences des vannes et autres éventuelles non-linéarités sur la stabilité

·        Présentation des régulateurs à modèle et de leur intérêt pour des procédés difficiles à optimiser avec un PID                  

Travaux pratiques 35%

·        Mise en service et réglages de différentes stratégies de régulation étudiées

·        Réglages des régulateurs par approches successives et par calculs

·        Comparaison des performances entre les différents types de boucles de régulation

·        Les participants, par groupe de deux, ont à leur disposition une unité pilote équipée d'une instrumentation industrielle permettant des manipulations sur des boucles de débit, température et niveau.