Régulation PID : Perfectionnement

Identification des procédés

·       Paramètres caractéristiques des procédés stables et instables : Gain statique, Constante de temps, Retard, Coefficient d'intégration

·       Méthodes d'identification des paramètres des procédés en boucle ouverte et en boucle fermée (Identification simple, Broïda, Ziegler-Nichols)

·       Les fonctions de transfert couramment utilisées en régulation à des fins de représentation des procédés industriels et des régulateurs

Rappels sur le régulateur PID

·       Les fonctionnalités d'un régulateur PID

·       Comportement de la boucle en asservissement et rejet de perturbations

·       Rôle des actions PID

·       Réglage des actions PID par approches successives

Réglages PID

·       Les différentes structures des régulateurs PID (Parallèle, Série, Mixte 1 et 2) et comment les reconnaître (par la documentation ou par expérimentation)

·       Méthodes de calcul de réglages PID à partir d'identification (Méthodes IRA ou Dindeleux, Ziegler-Nichols, IMC ou Lambda)

·       Incidences des vannes et autres éventuelles non-linéarités sur la régulation

·       Utilisation des fonctions d'auto-réglage disponibles dans les automates ou SNCC

·       Étude de l'incidence des actions du régulateur sur la stabilité

Travaux pratiques 50%

·       Mise en service et identification de procédés stables et instables

·       Réglage de boucles de régulation suivant plusieurs méthodes étudiées

Stratégies de régulation

·       Principes, intérêts, mise en oeuvre et réglages des stratégies :

o   Cascade

o   Feedforward (Prise en tendance)

o   Split-Range

o   Override (Passe-Bas ou Passe-Haut)

o   Rapport et Contrôle-croisé

Travaux pratiques 50%

·       Mise en service et réglages de stratégies de régulation simple, cascade et feedforward

·       Analyse des performances des boucles de régulation

·       Les participants, par groupe de deux, ont à leur disposition une unité pilote équipée d'une instrumentation industrielle permettant des manipulations sur des boucles de débit, température et niveau.