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VOTRE FORMATION

Modélisation & commande à modèle avec tests sur unité pilote

REGMP (Nouveau)

Vous voulez mettre en pratique les nouvelles techniques de régulation sur une véritable installation pilote et comparer leurs performances par rapport au classique régulateur PID ? Les constructeurs des différents systèmes automatisés ont diversifié leur offre et proposent des outils de régulation plus performants que le simple PID. Ces nouveaux régulateurs, commande prédictive ou commande à modèle interne, sauront vous séduire par leur facilité de mise en œuvre et de réglage. Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande IMC ou PFC. Ce TP est réalisé sur unité pilote commandée avec des automates industriels ou SNCC.

OBJECTIFS

• Savoir établir une procédure de test pour identifier les caractéristiques du comportement d’un système industriel.
• Savoir interpréter le comportement d’un système et le représenter par un modèle mathématique pouvant être intégré aisément à un régulateur.
• Connaitre les principes fondamentaux de la commande prédictive (PFC) et la commande à modèle interne (IMC).
• Mettre en œuvre sur une installation pilote commandée par un automate industriel ou un SNCC la commande à modèle interne ou la commande prédictive et démontrer leur intérêt par rapport à la régulation PID.

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

• Tous les concepts sont abordés de façon pragmatique laissant une part importante aux travaux pratiques (+ de 50% de temps pédagogique).
• La mise en action du stagiaire lui permet d’acquérir un véritable savoir-faire et d’ancrer les notions clés.
• La journée de travaux pratiques sur unité pilote permet au stagiaire de se retrouver en action concrète sur le terrain avec les aléas d’un véritable procédé industriel.

PUBLIC

Techniciens des services instrumentation, automatisme, informatique industrielle, bureaux d’études.

PRÉREQUIS

Connaitre la régulation PID.

PROGRAMME

INTRODUCTION
• Le contexte technico-économique.
• Rappel de régulation et limite de la régulation PID.
• Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance.
• Découpage fonctionnel d’un système.
• Les fonctions de transfert pour modéliser un système.

IDENTIFICATION NUMERIQUE & MODELISATION D’UN SYSTEME INDUSTRIEL
• Identification des paramètres caractéristiques du comportement d’un système à partir d’un relevé de données historisées : identification locale et globale.
• Synthèse des protocoles d’essais et réduction de modèles.
• Travaux pratiques d’identification à partir de données industrielles.

LA COMMANDE À MODÈLE INTERNE : IMC
• Principe et réglage de la commande.
• L’offre en commande à modèles des constructeurs d’automates (Schneider, Siemens)/SNCC (Emerson, Rockwell,Honeywell).

PRINCIPE DE LA COMMANDE PRÉDICTIVE
• Principe et réglage de la commande prédictive PFC.
• Comparaison des commandes IMC/PFC/PID.

TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITÉ PILOTE (1 jour)
• Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande IMC ou PFC.
• Réglage et optimisation des commandes.
• Incidence d’une erreur de modélisation sur la stabilité de la boucle ; étude de la robustesse.
• Ce TP est réalisé sur des unités pilotes commandées avec des automates industriels ou SNCC.

SYSTÈMES NUMÉRIQUES UTILISÉS EN TP
• Automate M340 de Schneider et Unity.
• DeltaV d’Emerson Process Management.
• RSLogix 5000 de Rockwell Automation.
• PC-S7 de Siemens.

DURÉE

22 h sur 3 jours

HORAIRES

mardi 9 h – jeudi 17 h

TARIF

1 870 € HT

Nature des
connaissances

Perfectionnement des connaissances

Modalités d’évaluation

Non soumis à évaluation

Niveau acquis

Fondamentaux

Responsable

Joëlle MALLET

Formateur principal

Joëlle MALLET

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

Formateur expert en Contrôle Avancé.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.

Modélisation & commande à modèle avec tests sur unité pilote

REGMP (Nouveau)

Vous voulez mettre en pratique les nouvelles techniques de régulation sur une véritable installation pilote et comparer leurs performances par rapport au classique régulateur PID ? Les constructeurs des différents systèmes automatisés ont diversifié leur offre et proposent des outils de régulation plus performants que le simple PID. Ces nouveaux régulateurs, commande prédictive ou commande à modèle interne, sauront vous séduire par leur facilité de mise en œuvre et de réglage. Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande IMC ou PFC. Ce TP est réalisé sur unité pilote commandée avec des automates industriels ou SNCC.

OBJECTIFS

• Savoir établir une procédure de test pour identifier les caractéristiques du comportement d’un système industriel.
• Savoir interpréter le comportement d’un système et le représenter par un modèle mathématique pouvant être intégré aisément à un régulateur.
• Connaitre les principes fondamentaux de la commande prédictive (PFC) et la commande à modèle interne (IMC).
• Mettre en œuvre sur une installation pilote commandée par un automate industriel ou un SNCC la commande à modèle interne ou la commande prédictive et démontrer leur intérêt par rapport à la régulation PID.

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

• Tous les concepts sont abordés de façon pragmatique laissant une part importante aux travaux pratiques (+ de 50% de temps pédagogique).
• La mise en action du stagiaire lui permet d’acquérir un véritable savoir-faire et d’ancrer les notions clés.
• La journée de travaux pratiques sur unité pilote permet au stagiaire de se retrouver en action concrète sur le terrain avec les aléas d’un véritable procédé industriel.

PUBLIC

Techniciens des services instrumentation, automatisme, informatique industrielle, bureaux d’études.

PRÉREQUIS

Connaitre la régulation PID.

PROGRAMME

INTRODUCTION
• Le contexte technico-économique.
• Rappel de régulation et limite de la régulation PID.
• Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance.
• Découpage fonctionnel d’un système.
• Les fonctions de transfert pour modéliser un système.

IDENTIFICATION NUMERIQUE & MODELISATION D’UN SYSTEME INDUSTRIEL
• Identification des paramètres caractéristiques du comportement d’un système à partir d’un relevé de données historisées : identification locale et globale.
• Synthèse des protocoles d’essais et réduction de modèles.
• Travaux pratiques d’identification à partir de données industrielles.

LA COMMANDE À MODÈLE INTERNE : IMC
• Principe et réglage de la commande.
• L’offre en commande à modèles des constructeurs d’automates (Schneider, Siemens)/SNCC (Emerson, Rockwell,Honeywell).

PRINCIPE DE LA COMMANDE PRÉDICTIVE
• Principe et réglage de la commande prédictive PFC.
• Comparaison des commandes IMC/PFC/PID.

TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITÉ PILOTE (1 jour)
• Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande IMC ou PFC.
• Réglage et optimisation des commandes.
• Incidence d’une erreur de modélisation sur la stabilité de la boucle ; étude de la robustesse.
• Ce TP est réalisé sur des unités pilotes commandées avec des automates industriels ou SNCC.

SYSTÈMES NUMÉRIQUES UTILISÉS EN TP
• Automate M340 de Schneider et Unity.
• DeltaV d’Emerson Process Management.
• RSLogix 5000 de Rockwell Automation.
• PC-S7 de Siemens.

DURÉE

22 h sur 3 jours

HORAIRES

mardi 9 h – jeudi 17 h

TARIF

1 870 € HT

Nature des
connaissances

Perfectionnement des connaissances

Modalités d’évaluation

Non soumis à évaluation

Niveau acquis

Fondamentaux

Responsable

Joëlle MALLET

Formateur principal

Joëlle MALLET

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

Formateur expert en Contrôle Avancé.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
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