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VOTRE FORMATION
Vous êtes ingénieur process. Votre procédé souffre de retards importants, d’un caractère foncièrement non linéaire, ou bien encore de conditions opératoires éminemment variables, si bien que la régulation PID classique s’avère peu performante. Donnez-lui un nouveau souffle en apprenant, à la fois par la théorie et par la pratique, à y incorporer un modèle prenant en compte les lois physiques qui régissent son comportement.
OBJECTIFS
• Savoir intégrer à la régulation les mesures issues du procédé. Les lois physiques qui régissent le comportement procédé, pour étendre le champ d’application de la régulation PID à des procédés non linéaires ou à fort retard.
• Apprendre à mettre au point les paramètres de réglage des régulations multi-boucles ainsi obtenues.
• Apprendre à mettre au point les paramètres de réglage des régulations multi-boucles ainsi obtenues.
MÉTHODE PÉDAGOGIQUE
• Exposés théoriques reposant sur des exemples concrets, alternant avec des travaux pratiques d’applications réalisés sur SNCC, avec un échangeur thermique.
• 55 % de travaux pratiques.
• Évaluation des acquis en début et en fin de formation par un questionnaire à réponses ouvertes, suivie d’un corrigé de l’évaluation.
• 55 % de travaux pratiques.
• Évaluation des acquis en début et en fin de formation par un questionnaire à réponses ouvertes, suivie d’un corrigé de l’évaluation.
PUBLIC
Ingénieurs des services contrôle, procédés ou études.
PRÉREQUIS
• Avoir une expérience en régulation PID et avoir des connaissances générales en process et génie chimique.
• Ou avoir suivi le stage Technique des Procédés Industriels (TPI).
• Ou avoir suivi le stage Technique des Procédés Industriels (TPI).
PROGRAMME
RAPPELS SUR LA RÉGULATION PID EN BOUCLE FERMÉE SIMPLE
Présentation d’une boucle fermée simple avec régulateur PID :
– Comportement de ce type de boucle ;
– Méthodes de réglages.
RÉGULATION MULTI-BOUCLE
• Fonctions de transfert élémentaires.
• Étude, objectif, procédures de mise au point des :
– Régulation Cascade ;
– Régulation FeedForward ;
– Correcteur de Smith ;
– Combinaison de ces boucles.
Chaque boucle sera illustrée par des applications industrielles.
PRINCIPE DE LA COMMANDE AVEC ÉQUATIONS PHYSIQUES
• Présentation de la commande PMBC (Physical Model Based Control) : avantages et inconvénients.
• Application à différents procédés :
– Régulation de niveau sur un ballon de chaudière ;
– Régulation de température de désurchauffe de vapeur d’eau ;
– Régulation de pression d’une cuve ;
– Régulation de température sur un échangeur thermique ;
– Régulation de pH sur un bassin de neutralisation.
TRAVAUX PRATIQUES (55 %)
• Mise en oeuvre et réglage des boucles de régulation étudiées en cours sur procédé pilote (échangeur thermique).
• Comparaison des performances entre la régulation PID simple et la régulation PMBC.
SNCC UTILISÉS EN TRAVAUX PRATIQUES
• Delta V de Emerson Process Management.
• PCS7 de Siemens.
Présentation d’une boucle fermée simple avec régulateur PID :
– Comportement de ce type de boucle ;
– Méthodes de réglages.
RÉGULATION MULTI-BOUCLE
• Fonctions de transfert élémentaires.
• Étude, objectif, procédures de mise au point des :
– Régulation Cascade ;
– Régulation FeedForward ;
– Correcteur de Smith ;
– Combinaison de ces boucles.
Chaque boucle sera illustrée par des applications industrielles.
PRINCIPE DE LA COMMANDE AVEC ÉQUATIONS PHYSIQUES
• Présentation de la commande PMBC (Physical Model Based Control) : avantages et inconvénients.
• Application à différents procédés :
– Régulation de niveau sur un ballon de chaudière ;
– Régulation de température de désurchauffe de vapeur d’eau ;
– Régulation de pression d’une cuve ;
– Régulation de température sur un échangeur thermique ;
– Régulation de pH sur un bassin de neutralisation.
TRAVAUX PRATIQUES (55 %)
• Mise en oeuvre et réglage des boucles de régulation étudiées en cours sur procédé pilote (échangeur thermique).
• Comparaison des performances entre la régulation PID simple et la régulation PMBC.
SNCC UTILISÉS EN TRAVAUX PRATIQUES
• Delta V de Emerson Process Management.
• PCS7 de Siemens.
DURÉE
33 h sur 5 jours
HORAIRES
lundi 9 h – vendredi 12 h
TARIF
2 650 € HT
LIEUX
Arles
Nature des
connaissances
Action d’acquisition des connaissances
Modalités d’évaluation
Questionnaire à réponses ouvertes
Niveau acquis
Maîtrise
Responsable
Philippe TRICHET
Formateur principal
Philippe TRICHET
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
Formateur expert en Contrôle-Avancé.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.
TRAVAUX PRATIQUES
50 %
Comment doper la régulation PID par la modélisation physique du procédé
PID++
Vous êtes ingénieur process. Votre procédé souffre de retards importants, d’un caractère foncièrement non linéaire, ou bien encore de conditions opératoires éminemment variables, si bien que la régulation PID classique s’avère peu performante. Donnez-lui un nouveau souffle en apprenant, à la fois par la théorie et par la pratique, à y incorporer un modèle prenant en compte les lois physiques qui régissent son comportement.
OBJECTIFS
• Savoir intégrer à la régulation les mesures issues du procédé. Les lois physiques qui régissent le comportement procédé, pour étendre le champ d’application de la régulation PID à des procédés non linéaires ou à fort retard.
• Apprendre à mettre au point les paramètres de réglage des régulations multi-boucles ainsi obtenues.
• Apprendre à mettre au point les paramètres de réglage des régulations multi-boucles ainsi obtenues.
MÉTHODE PÉDAGOGIQUE
• Exposés théoriques reposant sur des exemples concrets, alternant avec des travaux pratiques d’applications réalisés sur SNCC, avec un échangeur thermique.
• 55 % de travaux pratiques.
• Évaluation des acquis en début et en fin de formation par un questionnaire à réponses ouvertes, suivie d’un corrigé de l’évaluation.
• 55 % de travaux pratiques.
• Évaluation des acquis en début et en fin de formation par un questionnaire à réponses ouvertes, suivie d’un corrigé de l’évaluation.
PUBLIC
Ingénieurs des services contrôle, procédés ou études.
PRÉREQUIS
• Avoir une expérience en régulation PID et avoir des connaissances générales en process et génie chimique.
• Ou avoir suivi le stage Technique des Procédés Industriels (TPI).
• Ou avoir suivi le stage Technique des Procédés Industriels (TPI).
PROGRAMME
RAPPELS SUR LA RÉGULATION PID EN BOUCLE FERMÉE SIMPLE
Présentation d’une boucle fermée simple avec régulateur PID :
– Comportement de ce type de boucle ;
– Méthodes de réglages.
RÉGULATION MULTI-BOUCLE
• Fonctions de transfert élémentaires.
• Étude, objectif, procédures de mise au point des :
– Régulation Cascade ;
– Régulation FeedForward ;
– Correcteur de Smith ;
– Combinaison de ces boucles.
Chaque boucle sera illustrée par des applications industrielles.
PRINCIPE DE LA COMMANDE AVEC ÉQUATIONS PHYSIQUES
• Présentation de la commande PMBC (Physical Model Based Control) : avantages et inconvénients.
• Application à différents procédés :
– Régulation de niveau sur un ballon de chaudière ;
– Régulation de température de désurchauffe de vapeur d’eau ;
– Régulation de pression d’une cuve ;
– Régulation de température sur un échangeur thermique ;
– Régulation de pH sur un bassin de neutralisation.
TRAVAUX PRATIQUES (55 %)
• Mise en oeuvre et réglage des boucles de régulation étudiées en cours sur procédé pilote (échangeur thermique).
• Comparaison des performances entre la régulation PID simple et la régulation PMBC.
SNCC UTILISÉS EN TRAVAUX PRATIQUES
• Delta V de Emerson Process Management.
• PCS7 de Siemens.
Présentation d’une boucle fermée simple avec régulateur PID :
– Comportement de ce type de boucle ;
– Méthodes de réglages.
RÉGULATION MULTI-BOUCLE
• Fonctions de transfert élémentaires.
• Étude, objectif, procédures de mise au point des :
– Régulation Cascade ;
– Régulation FeedForward ;
– Correcteur de Smith ;
– Combinaison de ces boucles.
Chaque boucle sera illustrée par des applications industrielles.
PRINCIPE DE LA COMMANDE AVEC ÉQUATIONS PHYSIQUES
• Présentation de la commande PMBC (Physical Model Based Control) : avantages et inconvénients.
• Application à différents procédés :
– Régulation de niveau sur un ballon de chaudière ;
– Régulation de température de désurchauffe de vapeur d’eau ;
– Régulation de pression d’une cuve ;
– Régulation de température sur un échangeur thermique ;
– Régulation de pH sur un bassin de neutralisation.
TRAVAUX PRATIQUES (55 %)
• Mise en oeuvre et réglage des boucles de régulation étudiées en cours sur procédé pilote (échangeur thermique).
• Comparaison des performances entre la régulation PID simple et la régulation PMBC.
SNCC UTILISÉS EN TRAVAUX PRATIQUES
• Delta V de Emerson Process Management.
• PCS7 de Siemens.
DURÉE
33 h sur 5 jours
HORAIRES
lundi 9 h – vendredi 12 h
TARIF
2 650 € HT
LIEUX
Arles
Nature des
connaissances
Action d’acquisition des connaissances
Modalités d’évaluation
Questionnaire à réponses ouvertes
Niveau acquis
Maîtrise
Responsable
Philippe TRICHET
Formateur principal
Philippe TRICHET
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
Formateur expert en Contrôle-Avancé.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.
TRAVAUX PRATIQUES
50 %
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