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VOTRE FORMATION

Le contrôle avancé par la pratique

CAP

Quand le PID devient difficile à régler, il existe d’autres régulateurs disponibles sur tous les SNCC et automates qui permettent d’optimiser le comportement des boucles de régulation. Ce stage vous apporte un panorama des solutions de régulation avancée qui ont déjà largement fait leurs preuves dans l’industrie : commande à modèle interne, commande prédictive, correcteur de SMITH, RST.

OBJECTIFS

• Décrire les principes fondamentaux des techniques de régulation avancée
• Identifier les techniques de contrôle avancé disponible sur un système numérique
• Découvrir par la pratique l’intérêt de ces solutions pour optimiser les boucles de régulations
• Sélectionner la commande avancée adaptée au besoin et contexte de chaque procédé industriel
• Évaluer les avantages techniques et économiques de chaque type de correcteur par rapport au PID et identifier leurs domaines d’application spécifiques

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

• Les principes des techniques de Contrôle Avancé sont exposés puis illustrés sur procédés simulés représentatifs de la réalité industrielle
• Les travaux pratiques sur les techniques de commande avancée sont menés en parallèle avec le cours et représentent plus de 50 % du contenu pédagogique

PUBLIC

• Techniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, exploitation, ingénierie, recherche et développement
• Toute personne impliquée dans un projet de contrôle avancé souhaitant avoir une vue d’ensemble des solutions d’optimisation

PRÉREQUIS

• Bonnes connaissances en régulation PID

PROGRAMME

INTRODUCTION
• Les enjeux technico-économiques du contrôle avancé
• Limites de la régulation PID

MODÉLISATION ET IDENTIFICATION NUMÉRIQUE
• Différents types de modèles : modèles de représentation et semi-physiques
• Les méthodes d’identification numérique
• Démarche pratique d’une identification : du recueil des données à la validation du modèle

COMMANDES À BASE DE MODÈLE
• Principe des commandes à base de modèle :
– Le correcteur de SMITH
– La commande par modèle interne (IMC)
– La commande prédictive (PFC)
– La commande par placement de pôles robustes (commande RST)

LA LOGIQUE FLOUE DANS LE CONTRÔLE DE PROCÉDÉ
• Principe de la logique floue
• Le régulateur à base de logique floue
• Calcul de la commande à partir d’une base de connaissances

COMMANDE MULTIVARIABLE
• Approche par découplage

OFFRE DES CONSTRUCTEURS EN COMMANDE AVANCEE
• Pour chaque commande abordée, seront présentés les blocs natifs présents dans l’offre des principaux constructeurs de SNCC ou d’automate

TRAVAUX PRATIQUES
• De nombreux travaux pratiques sont prévus sur chaque thème abordé :
– Identification numérique
– Commandes à modèle
– Logique Floue

• Les travaux pratiques sont réalisés sur simulateur ou dans l’environnement graphique de Matlab ou Scilab

DURÉE

22 h sur 3 jours

HORAIRES

mardi 9 h – jeudi 17 h

TARIF

1 970 € HT

LIEUX

Arles

Nature des
connaissances

Perfectionnement des connaissances

Modalités d’évaluation

Non soumis à évaluation

Niveau acquis

Fondamentaux

Responsable

Joëlle MALLET

Formateur principal

Joëlle MALLET

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

Formateur expert en Contrôle Avancé.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.

TRAVAUX PRATIQUES

50 %

Le contrôle avancé par la pratique

CAP

Quand le PID devient difficile à régler, il existe d’autres régulateurs disponibles sur tous les SNCC et automates qui permettent d’optimiser le comportement des boucles de régulation. Ce stage vous apporte un panorama des solutions de régulation avancée qui ont déjà largement fait leurs preuves dans l’industrie : commande à modèle interne, commande prédictive, correcteur de SMITH, RST.

OBJECTIFS

• Décrire les principes fondamentaux des techniques de régulation avancée
• Identifier les techniques de contrôle avancé disponible sur un système numérique
• Découvrir par la pratique l’intérêt de ces solutions pour optimiser les boucles de régulations
• Sélectionner la commande avancée adaptée au besoin et contexte de chaque procédé industriel
• Évaluer les avantages techniques et économiques de chaque type de correcteur par rapport au PID et identifier leurs domaines d’application spécifiques

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

• Les principes des techniques de Contrôle Avancé sont exposés puis illustrés sur procédés simulés représentatifs de la réalité industrielle
• Les travaux pratiques sur les techniques de commande avancée sont menés en parallèle avec le cours et représentent plus de 50 % du contenu pédagogique

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• Techniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, exploitation, ingénierie, recherche et développement
• Toute personne impliquée dans un projet de contrôle avancé souhaitant avoir une vue d’ensemble des solutions d’optimisation

PRÉREQUIS

• Bonnes connaissances en régulation PID

PROGRAMME

INTRODUCTION
• Les enjeux technico-économiques du contrôle avancé
• Limites de la régulation PID

MODÉLISATION ET IDENTIFICATION NUMÉRIQUE
• Différents types de modèles : modèles de représentation et semi-physiques
• Les méthodes d’identification numérique
• Démarche pratique d’une identification : du recueil des données à la validation du modèle

COMMANDES À BASE DE MODÈLE
• Principe des commandes à base de modèle :
– Le correcteur de SMITH
– La commande par modèle interne (IMC)
– La commande prédictive (PFC)
– La commande par placement de pôles robustes (commande RST)

LA LOGIQUE FLOUE DANS LE CONTRÔLE DE PROCÉDÉ
• Principe de la logique floue
• Le régulateur à base de logique floue
• Calcul de la commande à partir d’une base de connaissances

COMMANDE MULTIVARIABLE
• Approche par découplage

OFFRE DES CONSTRUCTEURS EN COMMANDE AVANCEE
• Pour chaque commande abordée, seront présentés les blocs natifs présents dans l’offre des principaux constructeurs de SNCC ou d’automate

TRAVAUX PRATIQUES
• De nombreux travaux pratiques sont prévus sur chaque thème abordé :
– Identification numérique
– Commandes à modèle
– Logique Floue

• Les travaux pratiques sont réalisés sur simulateur ou dans l’environnement graphique de Matlab ou Scilab

DURÉE

22 h sur 3 jours

HORAIRES

mardi 9 h – jeudi 17 h

TARIF

1 970 € HT

LIEUX

Arles

Nature des
connaissances

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Modalités d’évaluation

Non soumis à évaluation

Niveau acquis

Fondamentaux

Responsable

Joëlle MALLET

Formateur principal

Joëlle MALLET

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

Formateur expert en Contrôle Avancé.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
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