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VOTRE FORMATION

La Régulation Numérique : du PID à la commande prédictive

RNI

Vous souhaitez explorer les possibilités de la régulation numérique et aller au-delà du PID ? Comment développer une stratégie de régulation sur calculateur, automate ou système numérique de contrôle-commande ? Au travers d’une pédagogie innovante par la pratique, venez développer les outils de la régulation numérique : filtres numériques, simulateur de système, correcteur à modèle.

OBJECTIFS

• Construire les outils de la régulation numérique pour simuler des procédés et boucles de régulation, développer un correcteur performant.
• Développer des filtres numériques.
• Utiliser les fonctionnalités en contrôle avancé d’un système de conduite pour optimiser les boucles de régulation.

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

• L’accent est mis sur les travaux pratiques (plus de 50 % du temps pédagogique) qui conduisent au développement de simulateurs de procédés et de correcteurs numériques (remis aux stagiaires).
• Ces conceptions sont réalisées sur PC puis transposées sur SNCC ou automates.
• Les commandes mises en œuvre sont validées sous Scilab ou Matlab/Simulink puis sur unité pilote.
• Cours à complexité progressive illustré à travers des exemples pratiques suivis d’une étude de cas complet,
• Les scripts Matlab ou Scilab permettent de réaliser les études de cas. Ils sont fournis en fin de session.

PUBLIC

Techniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, informatique industrielle et toute personne souhaitant développer une stratégie de régulation sur calculateur, automate ou Système Numérique de contrôle-commande.

PRÉREQUIS

Connaissances de base en régulation ou avoir suivi les stages REI, TC2 ou REG 1 et REG 2.

PROGRAMME

INTRODUCTION
• Rappels sur la régulation : le contexte industriel et ses exigences.
• Méthodes de réglages d’un PID et ses limites.
• Compensation de perturbations ( cascade, tendance).

SYSTÈMES ÉCHANTILLONNÉS
• Choix de la période d’échantillonnage.
• Transmittance en Z.
• Analyse des systèmes discrets échantillonnés : conditions de stabilité, comparaison avec l’analogique.

PASSAGE DE L’ANALOGIQUE AU NUMÉRIQUE
• Les outils théoriques, logiciels et matériels.
• Méthodologie pratique et démarche pour la conception d’un algorithme de régulation.
• Développement de régulateurs numériques.
• Conception d’un outil d’identification numérique.

RÉGULATION NUMÉRIQUE AVANCÉE
• Correcteur de SMITH : principe, mise en œuvre sur SNCC, réglage.
• Commande à modèle interne (IMC ou prédictive) : principe et comparaison avec le PID.

LES SYSTÈMES NUMÉRIQUES DE CONTRÔLE-COMMANDE
• Les différents éléments d’un système de conduite : Architecture matérielle et logicielle.
• Les outils de configuration.
• Les possibilités en contrôle avancé.

TRAVAUX PRATIQUES : (+ DE 50 %)
• Influence du choix de période d’échantillonnage sur la stabilité de la boucle.
• Développement de filtres numériques, de modèles de procédés avec des équations de récurrence.
• Mise au point d’un outil d’identification numérique.
• Conception sous Scilab ou Matlab Simulink puis configuration sur SNCC d’une commande à modèle.
• Acquisition de données sur unité pilote suivie de la modélisation du système et de la mise au point d’un correcteur : SMITH, IMC ou prédictive.

SNCC DISPONIBLES POUR LES TP
• DELTAV Emerson Process Management.
• CS3000 YOKOGAWA.
• PCS7 SIEMENS.
• RSLogix5000 Rockwell Automation.
• EXPERION Honeywell.

LES AVANTAGES PÉDAGOGIQUES
Tous les outils de régulation numérique développés au cours du stage sont remis à chaque participant. Un ouvrage sur les boucles de régulation est offert à chaque stagiaire.

DURÉE

30 h sur 5 jours

HORAIRES

lundi 13 h 30 – vendredi 12 h

TARIF

Nous consulter

Nature des
connaissances

Perfectionnement des connaissances

Modalités d’évaluation

Questionnaire à réponses ouvertes

Niveau acquis

Fondamentaux

Responsable

Joëlle MALLET

Formateur principal

Joëlle MALLET

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

Formateur expert en Contrôle-Avancé.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.

La Régulation Numérique : du PID à la commande prédictive

RNI

Vous souhaitez explorer les possibilités de la régulation numérique et aller au-delà du PID ? Comment développer une stratégie de régulation sur calculateur, automate ou système numérique de contrôle-commande ? Au travers d’une pédagogie innovante par la pratique, venez développer les outils de la régulation numérique : filtres numériques, simulateur de système, correcteur à modèle.

OBJECTIFS

• Construire les outils de la régulation numérique pour simuler des procédés et boucles de régulation, développer un correcteur performant.
• Développer des filtres numériques.
• Utiliser les fonctionnalités en contrôle avancé d’un système de conduite pour optimiser les boucles de régulation.

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

• L’accent est mis sur les travaux pratiques (plus de 50 % du temps pédagogique) qui conduisent au développement de simulateurs de procédés et de correcteurs numériques (remis aux stagiaires).
• Ces conceptions sont réalisées sur PC puis transposées sur SNCC ou automates.
• Les commandes mises en œuvre sont validées sous Scilab ou Matlab/Simulink puis sur unité pilote.
• Cours à complexité progressive illustré à travers des exemples pratiques suivis d’une étude de cas complet,
• Les scripts Matlab ou Scilab permettent de réaliser les études de cas. Ils sont fournis en fin de session.

PUBLIC

Techniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, informatique industrielle et toute personne souhaitant développer une stratégie de régulation sur calculateur, automate ou Système Numérique de contrôle-commande.

PRÉREQUIS

Connaissances de base en régulation ou avoir suivi les stages REI, TC2 ou REG 1 et REG 2.

PROGRAMME

INTRODUCTION
• Rappels sur la régulation : le contexte industriel et ses exigences.
• Méthodes de réglages d’un PID et ses limites.
• Compensation de perturbations ( cascade, tendance).

SYSTÈMES ÉCHANTILLONNÉS
• Choix de la période d’échantillonnage.
• Transmittance en Z.
• Analyse des systèmes discrets échantillonnés : conditions de stabilité, comparaison avec l’analogique.

PASSAGE DE L’ANALOGIQUE AU NUMÉRIQUE
• Les outils théoriques, logiciels et matériels.
• Méthodologie pratique et démarche pour la conception d’un algorithme de régulation.
• Développement de régulateurs numériques.
• Conception d’un outil d’identification numérique.

RÉGULATION NUMÉRIQUE AVANCÉE
• Correcteur de SMITH : principe, mise en œuvre sur SNCC, réglage.
• Commande à modèle interne (IMC ou prédictive) : principe et comparaison avec le PID.

LES SYSTÈMES NUMÉRIQUES DE CONTRÔLE-COMMANDE
• Les différents éléments d’un système de conduite : Architecture matérielle et logicielle.
• Les outils de configuration.
• Les possibilités en contrôle avancé.

TRAVAUX PRATIQUES : (+ DE 50 %)
• Influence du choix de période d’échantillonnage sur la stabilité de la boucle.
• Développement de filtres numériques, de modèles de procédés avec des équations de récurrence.
• Mise au point d’un outil d’identification numérique.
• Conception sous Scilab ou Matlab Simulink puis configuration sur SNCC d’une commande à modèle.
• Acquisition de données sur unité pilote suivie de la modélisation du système et de la mise au point d’un correcteur : SMITH, IMC ou prédictive.

SNCC DISPONIBLES POUR LES TP
• DELTAV Emerson Process Management.
• CS3000 YOKOGAWA.
• PCS7 SIEMENS.
• RSLogix5000 Rockwell Automation.
• EXPERION Honeywell.

LES AVANTAGES PÉDAGOGIQUES
Tous les outils de régulation numérique développés au cours du stage sont remis à chaque participant. Un ouvrage sur les boucles de régulation est offert à chaque stagiaire.

DURÉE

30 h sur 5 jours

HORAIRES

lundi 13 h 30 – vendredi 12 h

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Nature des
connaissances

Perfectionnement des connaissances

Modalités d’évaluation

Questionnaire à réponses ouvertes

Niveau acquis

Fondamentaux

Responsable

Joëlle MALLET

Formateur principal

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INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

Formateur expert en Contrôle-Avancé.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.

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