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Du PID à la commande prédictive

REG3

Vous recherchez une solution industrielle de régulation simple, rapide, à mettre en service, robuste, facile à dupliquer ? La commande prédictive vous attend ! Elle saura impliquer les instrumentistes, les automaticiens, les spécialistes procédé. Fort de cette pluridisciplinarité, les retours sur investissement sont parlants. Au travers d’une pédagogie en transmission de savoir, vous mettrez en œuvre cette commande sur des unités pilotes et vous jugerez de son efficacité pour l’optimisation de vos procédés. Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande PFC.

OBJECTIFS

• Expliquer les principes fondamentaux de la commande prédictive et sa mise en œuvre
• Mettre en pratique une procédure de tests et d’identification des procédés
• Établir un modèle de comportement d’un procédé industriel
• Identifier les avantages et les inconvénients de la commande prédictive par rapport à la commande PID classique (prise en compte de contraintes, commande robuste vis-à-vis des variations de conditions opératoires)

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

• La méthode pédagogique est basée sur une mise en pratique immédiate des principes enseignés sur des systèmes numériques industriels
• De très nombreux exemples d’applications industrielles sont cités
• La mise en action du stagiaire lui permet d’acquérir un véritable savoir-faire et d’ancrer les notions clés
• La journée de travaux pratiques sur unité pilote permet au stagiaire de se retrouver en action concrète sur le terrain avec les aléas d’un véritable procédé industriel

PUBLIC

• Techniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, exploitation, ingénierie, recherche et développement
• Toute personne en charge d’un projet d’Automatique Avancée

PRÉREQUIS

• Ce stage convient aux personnes ayant des connaissances en régulation P.I.D.

PROGRAMME

INTRODUCTION
• Le contexte technico-économique
• Présentation de retours d’expérience en commande prédictive
• Rappel de régulation et limite de la régulation PID
• Découpage fonctionnel d’un système
• Les fonctions de transfert pour modéliser un système

LA COMMANDE PRÉDICTIVE
• Principe et réglage de la commande prédictive PFC
• Prise en compte des contraintes sur la commande et la mesure
• Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance
• Algorithme Predictive Function Control
• Comparaison des commandes IMC/PFC/PID
• Introduction à des systèmes multivariables

INTEGRATION DE LA COMMANDE PREDICTIVE SUR UN SNCC ou API
• Exemple d’intégration de la commande prédictive sur un automate Schneider
• Développement de l’algorithme et intégration dans une système industriel : PCS7- Siemens, Rockwell ou DeltaV Emerson

TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITÉ PILOTE (1 jour)
• Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande PFC
• Réglage et optimisation des commandes
• Incidence d’une erreur de modélisation sur la stabilité de la boucle ; étude de la robustesse
• Ce TP est réalisé sur des unités pilotes commandées avec des automates industriels ou SNCC

SYSTÈMES NUMÉRIQUES UTILISÉS EN TP
• Automate M340 de Schneider et Unity
• DeltaV d’Emerson Process Management
• RSLogix 5000 de Rockwell Automation
• PC-S7 de Siemens

DURÉE

26 h sur 3,5 jours

HORAIRES

mardi 9 h – vendredi 12 h

TARIF

1 960 € HT

LIEUX

Arles

Nature des
connaissances

Action d’acquisition des connaissances

Modalités d’évaluation

Mise en pratique

Niveau acquis

Maîtrise

Responsable

Joëlle MALLET

Formateur principal

Joëlle MALLET

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

Formateur expert en Instrumentation et Régulation.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.

TRAVAUX PRATIQUES

30 %

Du PID à la commande prédictive

REG3

Vous recherchez une solution industrielle de régulation simple, rapide, à mettre en service, robuste, facile à dupliquer ? La commande prédictive vous attend ! Elle saura impliquer les instrumentistes, les automaticiens, les spécialistes procédé. Fort de cette pluridisciplinarité, les retours sur investissement sont parlants. Au travers d’une pédagogie en transmission de savoir, vous mettrez en œuvre cette commande sur des unités pilotes et vous jugerez de son efficacité pour l’optimisation de vos procédés. Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande PFC.

OBJECTIFS

• Expliquer les principes fondamentaux de la commande prédictive et sa mise en œuvre
• Mettre en pratique une procédure de tests et d’identification des procédés
• Établir un modèle de comportement d’un procédé industriel
• Identifier les avantages et les inconvénients de la commande prédictive par rapport à la commande PID classique (prise en compte de contraintes, commande robuste vis-à-vis des variations de conditions opératoires)

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

• La méthode pédagogique est basée sur une mise en pratique immédiate des principes enseignés sur des systèmes numériques industriels
• De très nombreux exemples d’applications industrielles sont cités
• La mise en action du stagiaire lui permet d’acquérir un véritable savoir-faire et d’ancrer les notions clés
• La journée de travaux pratiques sur unité pilote permet au stagiaire de se retrouver en action concrète sur le terrain avec les aléas d’un véritable procédé industriel

PUBLIC

• Techniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, exploitation, ingénierie, recherche et développement
• Toute personne en charge d’un projet d’Automatique Avancée

PRÉREQUIS

• Ce stage convient aux personnes ayant des connaissances en régulation P.I.D.

PROGRAMME

INTRODUCTION
• Le contexte technico-économique
• Présentation de retours d’expérience en commande prédictive
• Rappel de régulation et limite de la régulation PID
• Découpage fonctionnel d’un système
• Les fonctions de transfert pour modéliser un système

LA COMMANDE PRÉDICTIVE
• Principe et réglage de la commande prédictive PFC
• Prise en compte des contraintes sur la commande et la mesure
• Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance
• Algorithme Predictive Function Control
• Comparaison des commandes IMC/PFC/PID
• Introduction à des systèmes multivariables

INTEGRATION DE LA COMMANDE PREDICTIVE SUR UN SNCC ou API
• Exemple d’intégration de la commande prédictive sur un automate Schneider
• Développement de l’algorithme et intégration dans une système industriel : PCS7- Siemens, Rockwell ou DeltaV Emerson

TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITÉ PILOTE (1 jour)
• Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande PFC
• Réglage et optimisation des commandes
• Incidence d’une erreur de modélisation sur la stabilité de la boucle ; étude de la robustesse
• Ce TP est réalisé sur des unités pilotes commandées avec des automates industriels ou SNCC

SYSTÈMES NUMÉRIQUES UTILISÉS EN TP
• Automate M340 de Schneider et Unity
• DeltaV d’Emerson Process Management
• RSLogix 5000 de Rockwell Automation
• PC-S7 de Siemens

DURÉE

26 h sur 3,5 jours

HORAIRES

mardi 9 h – vendredi 12 h

TARIF

1 960 € HT

LIEUX

Arles

Nature des
connaissances

Action d’acquisition des connaissances

Modalités d’évaluation

Mise en pratique

Niveau acquis

Maîtrise

Responsable

Joëlle MALLET

Formateur principal

Joëlle MALLET

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

Formateur expert en Instrumentation et Régulation.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.

TRAVAUX PRATIQUES

30 %