RAPPELS SUR LE REGULATEUR PID
• Rôle et réglage des actions P, I, D
• Paramètres avancés des régulateurs PID
• Comportement de la boucle en asservissement et rejet de perturbations

OUTILS AVANCES DE LA REGULATION
• Mise en œuvre d’une procédure d’auto-réglage
• Les fonctions de transfert pour :
– Représenter le comportement des procédés industriels
– Etudier l’incidence des actions du régulateur sur la stabilité des boucles de régulation
– Concevoir un modèle de comportement d’un système industriel

LES NOUVEAUX RÉGULATEURS P ou PI A MODÈLE
• Régulation P ou PI à modèle
• Intérêt de ces régulateurs pour des procédés difficiles à optimiser avec un PID classique : sensibilisation à la robustesse d’une boucle de régulation

REGULATIONS COMPLEXES
• Principe, mise en œuvre et réglage de :
– Régulation cascade et de tendance
– Régulation split range, Over-ride
– Régulation de rapport

• L’accent sera mis sur la mise en œuvre de ces stratégies de régulation sur SNCC ou API

TRAVAUX PRATIQUES (50%)
• 50% du temps pédagogique est réservé à la mise en pratique de l’enseignement
• Mise en œuvre et réglage de toutes les stratégies de régulation étudiées : boucles simple, cascade, tendance
• Comparaison des performances d’une commande à modèle par rapport à une régulation PID classique
• Analyse des performances des boucles de régulation

Les participants, par groupe de deux, ont à leur disposition leur propre unité pilote équipée d’une instrumentation industrielle.

PROCEDES ET SYSTEMES DE CONDUITE DISPONIBLES EN TRAVAUX PRATIQUES
• Unités pilotes :
– Échangeurs thermiques
– Niveau
– Réacteur

• Systèmes de conduite :
– DeltaV / Emerson Process Management
– Control Logix / Rockwell
– PCS7 / Siemens
– Experion / Honeywell
– Automates Schneider : M340 – Unity et Momentum – Concept