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VOTRE FORMATION
Vous voulez mettre en pratique les nouvelles techniques de régulation sur une véritable installation pilote et comparer leurs performances par rapport au classique régulateur PID ? Les constructeurs des différents systèmes automatisés ont diversifié leur offre et proposent des outils de régulation plus performants que le simple PID. Ces nouveaux régulateurs, commande prédictive ou commande à modèle interne, sauront vous séduire par leur facilité de mise en œuvre et de réglage. Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande IMC ou PFC. Ce TP est réalisé sur unité pilote commandée avec des automates industriels ou SNCC.
OBJECTIFS
• Déterminer les étapes nécessaires pour identifier les paramètres caractéristiques du comportement d’un système industriel
• Interpréter les modèles mathématiques utilisés pour représenter le comportement d’un système et comprendre leur intégration à un régulateur
• Expliquer les principes sous-jacents au correcteur de SMITH et à la commande à modèle interne (IMC)
• Sur une unité pilote, mettre en oeuvre et optimiser le réglage de ces correcteurs à modèle sur SNCC ou automates industriel
• Évaluer la pertinence et l’efficacité, par rapport au régulateur PID, de la commande à modèle interne (IMC) et du prédicteur de SMITH dans des scénarios industriels spécifiques
• Interpréter les modèles mathématiques utilisés pour représenter le comportement d’un système et comprendre leur intégration à un régulateur
• Expliquer les principes sous-jacents au correcteur de SMITH et à la commande à modèle interne (IMC)
• Sur une unité pilote, mettre en oeuvre et optimiser le réglage de ces correcteurs à modèle sur SNCC ou automates industriel
• Évaluer la pertinence et l’efficacité, par rapport au régulateur PID, de la commande à modèle interne (IMC) et du prédicteur de SMITH dans des scénarios industriels spécifiques
MÉTHODE PÉDAGOGIQUE
• Tous les concepts sont abordés de façon pragmatique laissant une part importante aux travaux pratiques (+ de 50% de temps pédagogique)
• La mise en action du stagiaire lui permet d’acquérir un véritable savoir-faire et d’ancrer les notions clés
• La journée de travaux pratiques sur unité pilote permet au stagiaire de se retrouver en action concrète sur le terrain avec les aléas d’un véritable procédé industriel
• La mise en action du stagiaire lui permet d’acquérir un véritable savoir-faire et d’ancrer les notions clés
• La journée de travaux pratiques sur unité pilote permet au stagiaire de se retrouver en action concrète sur le terrain avec les aléas d’un véritable procédé industriel
PUBLIC
• Techniciens des services instrumentation, automatisme, informatique industrielle
• Bureaux d’études.
• Bureaux d’études.
PRÉREQUIS
• Connaitre la régulation PID
PROGRAMME
INTRODUCTION
• Le contexte technico-économique
• Rappel de régulation et limite de la régulation PID
• Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance
• Découpage fonctionnel d’un système
• Les fonctions de transfert pour modéliser un système
IDENTIFICATION NUMERIQUE & MODELISATION D’UN SYSTEME INDUSTRIEL
• Identification des paramètres caractéristiques du comportement d’un système à partir d’un relevé de données historisées : identification locale et globale
• Synthèse des protocoles d’essais et réduction de modèles
• Travaux pratiques d’identification à partir de données industrielles
LA COMMANDE À MODÈLE INTERNE : IMC
• Principe et réglage de la commande
• L’offre en commande à modèles des constructeurs d’automates (Schneider, Siemens)/SNCC (Emerson, Rockwell,Honeywell)
PRINCIPE DE LA COMMANDE PRÉDICTIVE
• Principe et réglage de la commande prédictive PFC
• Comparaison des commandes IMC/PFC/PID
TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITÉ PILOTE (1 jour)
• Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande IMC ou PFC
• Réglage et optimisation des commandes
• Incidence d’une erreur de modélisation sur la stabilité de la boucle ; étude de la robustesse
• Ce TP est réalisé sur des unités pilotes commandées avec des automates industriels ou SNCC
SYSTÈMES NUMÉRIQUES UTILISÉS EN TP
• Automate M340 de Schneider et Unity
• DeltaV d’Emerson Process Management
• RSLogix 5000 de Rockwell Automation
• PC-S7 de Siemens
• Le contexte technico-économique
• Rappel de régulation et limite de la régulation PID
• Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance
• Découpage fonctionnel d’un système
• Les fonctions de transfert pour modéliser un système
IDENTIFICATION NUMERIQUE & MODELISATION D’UN SYSTEME INDUSTRIEL
• Identification des paramètres caractéristiques du comportement d’un système à partir d’un relevé de données historisées : identification locale et globale
• Synthèse des protocoles d’essais et réduction de modèles
• Travaux pratiques d’identification à partir de données industrielles
LA COMMANDE À MODÈLE INTERNE : IMC
• Principe et réglage de la commande
• L’offre en commande à modèles des constructeurs d’automates (Schneider, Siemens)/SNCC (Emerson, Rockwell,Honeywell)
PRINCIPE DE LA COMMANDE PRÉDICTIVE
• Principe et réglage de la commande prédictive PFC
• Comparaison des commandes IMC/PFC/PID
TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITÉ PILOTE (1 jour)
• Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande IMC ou PFC
• Réglage et optimisation des commandes
• Incidence d’une erreur de modélisation sur la stabilité de la boucle ; étude de la robustesse
• Ce TP est réalisé sur des unités pilotes commandées avec des automates industriels ou SNCC
SYSTÈMES NUMÉRIQUES UTILISÉS EN TP
• Automate M340 de Schneider et Unity
• DeltaV d’Emerson Process Management
• RSLogix 5000 de Rockwell Automation
• PC-S7 de Siemens
DURÉE
22 h sur 3 jours
HORAIRES
mardi 9 h – jeudi 17 h
TARIF
1 970 € HT
LIEUX
Arles
Nature des
connaissances
Perfectionnement des connaissances
Modalités d’évaluation
Non soumis à évaluation
Niveau acquis
Fondamentaux
Responsable
Joëlle MALLET
Formateur principal
Joëlle MALLET
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
Formateur expert en Contrôle Avancé.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.
À l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
Évaluation de la formation par les stagiaires.
Les repas sur Arles vous sont offerts.
TRAVAUX PRATIQUES
60 %
Modélisation & commande à modèle avec tests sur unité pilote
REGMP
Vous voulez mettre en pratique les nouvelles techniques de régulation sur une véritable installation pilote et comparer leurs performances par rapport au classique régulateur PID ? Les constructeurs des différents systèmes automatisés ont diversifié leur offre et proposent des outils de régulation plus performants que le simple PID. Ces nouveaux régulateurs, commande prédictive ou commande à modèle interne, sauront vous séduire par leur facilité de mise en œuvre et de réglage. Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande IMC ou PFC. Ce TP est réalisé sur unité pilote commandée avec des automates industriels ou SNCC.
OBJECTIFS
• Déterminer les étapes nécessaires pour identifier les paramètres caractéristiques du comportement d’un système industriel
• Interpréter les modèles mathématiques utilisés pour représenter le comportement d’un système et comprendre leur intégration à un régulateur
• Expliquer les principes sous-jacents au correcteur de SMITH et à la commande à modèle interne (IMC)
• Sur une unité pilote, mettre en oeuvre et optimiser le réglage de ces correcteurs à modèle sur SNCC ou automates industriel
• Évaluer la pertinence et l’efficacité, par rapport au régulateur PID, de la commande à modèle interne (IMC) et du prédicteur de SMITH dans des scénarios industriels spécifiques
• Interpréter les modèles mathématiques utilisés pour représenter le comportement d’un système et comprendre leur intégration à un régulateur
• Expliquer les principes sous-jacents au correcteur de SMITH et à la commande à modèle interne (IMC)
• Sur une unité pilote, mettre en oeuvre et optimiser le réglage de ces correcteurs à modèle sur SNCC ou automates industriel
• Évaluer la pertinence et l’efficacité, par rapport au régulateur PID, de la commande à modèle interne (IMC) et du prédicteur de SMITH dans des scénarios industriels spécifiques
MÉTHODE PÉDAGOGIQUE
• Tous les concepts sont abordés de façon pragmatique laissant une part importante aux travaux pratiques (+ de 50% de temps pédagogique)
• La mise en action du stagiaire lui permet d’acquérir un véritable savoir-faire et d’ancrer les notions clés
• La journée de travaux pratiques sur unité pilote permet au stagiaire de se retrouver en action concrète sur le terrain avec les aléas d’un véritable procédé industriel
• La mise en action du stagiaire lui permet d’acquérir un véritable savoir-faire et d’ancrer les notions clés
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PUBLIC
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• Rappel de régulation et limite de la régulation PID
• Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance
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IDENTIFICATION NUMERIQUE & MODELISATION D’UN SYSTEME INDUSTRIEL
• Identification des paramètres caractéristiques du comportement d’un système à partir d’un relevé de données historisées : identification locale et globale
• Synthèse des protocoles d’essais et réduction de modèles
• Travaux pratiques d’identification à partir de données industrielles
LA COMMANDE À MODÈLE INTERNE : IMC
• Principe et réglage de la commande
• L’offre en commande à modèles des constructeurs d’automates (Schneider, Siemens)/SNCC (Emerson, Rockwell,Honeywell)
PRINCIPE DE LA COMMANDE PRÉDICTIVE
• Principe et réglage de la commande prédictive PFC
• Comparaison des commandes IMC/PFC/PID
TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITÉ PILOTE (1 jour)
• Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande IMC ou PFC
• Réglage et optimisation des commandes
• Incidence d’une erreur de modélisation sur la stabilité de la boucle ; étude de la robustesse
• Ce TP est réalisé sur des unités pilotes commandées avec des automates industriels ou SNCC
SYSTÈMES NUMÉRIQUES UTILISÉS EN TP
• Automate M340 de Schneider et Unity
• DeltaV d’Emerson Process Management
• RSLogix 5000 de Rockwell Automation
• PC-S7 de Siemens
• Le contexte technico-économique
• Rappel de régulation et limite de la régulation PID
• Prise en compte des perturbations : stratégie cascade et prise en tendance
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• Les fonctions de transfert pour modéliser un système
IDENTIFICATION NUMERIQUE & MODELISATION D’UN SYSTEME INDUSTRIEL
• Identification des paramètres caractéristiques du comportement d’un système à partir d’un relevé de données historisées : identification locale et globale
• Synthèse des protocoles d’essais et réduction de modèles
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LA COMMANDE À MODÈLE INTERNE : IMC
• Principe et réglage de la commande
• L’offre en commande à modèles des constructeurs d’automates (Schneider, Siemens)/SNCC (Emerson, Rockwell,Honeywell)
PRINCIPE DE LA COMMANDE PRÉDICTIVE
• Principe et réglage de la commande prédictive PFC
• Comparaison des commandes IMC/PFC/PID
TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITÉ PILOTE (1 jour)
• Une journée entière est consacrée à la mise en pratique : acquisition des données, identification numérique, modélisation et intégration du modèle à la commande IMC ou PFC
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DURÉE
22 h sur 3 jours
HORAIRES
mardi 9 h – jeudi 17 h
TARIF
1 970 € HT
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Perfectionnement des connaissances
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Non soumis à évaluation
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